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Faça você mesmo sua DIY CNC utilizando motores de passo, Dremel, e EMC2

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Faça você mesmo sua DIY CNC utilizando motores de passo, Dremel, e EMC2

Mensagem  CaseModRJ em 14.07.11 22:59

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O que é um CNC?
A abreviação CNC defende controle numérico computadorizado, e refere-se especificamente a Esta página irá descrever o processo de construção de uma máquina CNC, desde a fase de design, os materiais necessários eo processo em si.

Ainda confuso? Aqui está um filme mostrando um tiro CNC fabricar uma placa de circuito impresso eletrônico:

Depois de ver o filme, você deve ter entendido o quão útil esse tipo de máquina é para a impressão de placas de circuito eletrônico ou fabricação de peças do robô. Este tipo de máquina ajudou tremendamente reduzir os custos de fabricação do protótipo, e, portanto, muito útil para mim. O único problema é - tal máquina custa milhares de dólares.

Então eu decidi construir uma máquina eu mesmo.

Esta página descreve o processo de construção, começando com o design, a lista de peças necessárias, a eletrônica necessária, como ligar tudo para o computador e como operar a máquina.

Lista de Peças
Aluminum U Channels, 20cm x 20cm Alumínio U Canais, 20cm x 20cm
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Barra Roqueada de 1/4
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Porcas de 1/4 longas
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Rolamentos (tamanhos diferentes):
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Placas de Acrílico
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Escolhendo os motores de passo
Ao escolher os motores deve-se levar em conta a dimensão física da máquina, o peso que cada eixo vai levar. Outro critério importante é a precisão dos motores - o número de graus que gira em cada etapa. Alguns parâmetros são mais o tamanho físico do motor (NEMA23, NEMA32 ..) e é potência.

Eu escolhi Shinano Kenshi 1,8 graus \ passo, 7,3 volts 0,95 ampères, NEMA23 motores de passo. Para atingir mais precisão eu corro os motores ao meio-stepping modo.O motor é o controlador usando o meu [Você precisa estar registrado e conectado para ver este link.]

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Controlador CNC
Eu construí um opto-isoladas 3 eixos CNC controlador que suporta interruptores em casa e limite para todos os eixos.

Mais informações na [Você precisa estar registrado e conectado para ver este link.]

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CNC Software - Linux EMC

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O software que estou usando é [Você precisa estar registrado e conectado para ver este link.]

Tem muitas vantagens - é um programa de código aberto e, portanto, um livre, ele suporta vários tipos de hardware e configurações e é muito fácil de usar. Desde EMC está sendo executado em uma versão especial do linux - Tempo Real Linux, também é muito confiável e nunca perde uma etapa.

EMC está trabalhando com a G-Code.

Criação da estrutura da máquina
A Estrutura da máquina é criada a partir de barras de metal, soldadas e pintadas de cinza:

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Monta haste roscada de rolamento:
Para alcançar alta precisão, eu usei rolamentos para fixar a haste roscada para o quadro:

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O resultado é impressionante - a haste roscada é fixado ao quadro, e move-se muito bem, como você pode ver no vídeo:

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Motor Suportes:

Montar o eixo X do motor:

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Montar o eixo Y do motor:

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Montar o eixo Z do motor:

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Usando rolamentos para apertar tudo:

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Motor eixo acoplador

Este é o primeiro acoplador que eu criei. É feito de uma porca de comprimento, no qual eu perfuro dois pequenos furos. Seu desempenho foi médio - um acoplamento foi alcançado, mas pude perceber alguns jitter.

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Então eu substituí-lo e comprei alumínio e borracha acopladores profissional:

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Eixos X e Y
Ambos os eixos X e Y, com a montagem do motor. Clique na imagem para ampliar.

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Interruptores de limite. A fim de apoiar o homing automático da máquina, e ter uma melhor segurança, eu instalei o limite ligado para todos os eixos. Você pode ver as chaves de limite para o eixo Y nas fotos abaixo.

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Interruptor de limite:

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Z Axis:
A montagem do dremel é feita de 15mm x 15mm perspex. Ele funciona muito bem - não há vibração, mesmo quando a Dremel está girando em 33.000 rpm!

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A cabeça Dremel com o bit de fresagem CNC:

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Suporte de rolamentos para o Eixo Z:

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A máquina acabou!

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Vista Lateral

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CNC em Ação - Exemplos CNC

Um exemplo de moagem de madeira:

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Um exemplo de isolamento PCB Routing, aqui é o layout PCB:

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A foto tirada enquanto a placa de circuito impresso foi branqueado:

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Um vídeo demonstrando a máquina CNC fresando uma placa de circuito impresso (PCB), utilizando PCB Isolamento de roteamento. A máquina está a trabalhar em velocidade mais baixa que é neste exemplo, na realidade ele pode ser configurado para correr muito mais rápido.

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O resultado:

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Como você pode ver a máquina é capaz de criar PCB muito bem.

A fim de * realmente * testar a máquina, tentei gravar o seguinte esquema de um cavalo - o que é 2 milímetros x 2mm só!

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O resultado me surpreendeu (a foto é ampliada de modo que você pode ver o detalhe):

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Fonte: lirtex
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